水泉澳邨设有独一无二的「绿悠径」,贯穿整个屋邨,连接毗邻郊野公园的小径。市民兴之所至,可随时登山远足,舒展身心。由绿悠径可直达慈沙古道.也就是古时清代连接沙田和九龙的主要通道。行山人士可由慈云山起步,到达沙田坳后再经卫奕信径前往水泉澳邨。绿悠径连接屋邨商场,行山人士出发前可顺道到商场购买补给用品,又或回程时在商场享用丰富美食.尽兴而归。