水泉澳邨設有獨一無二的「綠悠徑」,貫穿整個屋邨,連接毗鄰郊野公園的小徑。市民興之所至,可隨時登山遠足,舒展身心。由綠悠徑可直達慈沙古道.也就是古時清代連接沙田和九龍的主要通道。行山人士可由慈雲山起步,到達沙田坳後再經衛奕信徑前往水泉澳邨。綠悠徑連接屋邨商場,行山人士出發前可順道到商場購買補給用品,又或回程時在商場享用豐富美食.盡興而歸。